要使用智能裝車(chē)系統(tǒng)我們先要理解它的運(yùn)作原理
瀏覽次數(shù)：1319發(fā)布日期：2022-07-11
智能裝車(chē)系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。
智能裝車(chē)系統(tǒng)的產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
2、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及被裝車(chē)量的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。
4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
5、能耗低。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
要使用智能裝車(chē)系統(tǒng)我們先要理解它的運(yùn)作原理：
（1）裝車(chē)任務(wù)領(lǐng)取
運(yùn)輸系統(tǒng)下發(fā)裝車(chē)訂單到系統(tǒng)，能夠根據(jù)訂單、貨車(chē)和貨物規(guī)格尺寸，在線解算和分解裝車(chē)目標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)智能碼放算法，生成裝車(chē)任務(wù)。
?。?）貨位拆垛傳輸
通過(guò)圖像識(shí)別裝置和機(jī)器視覺(jué)算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同包裝形式的貨物、不同碼放形式的貨垛的精準(zhǔn)識(shí)別與定位，以輔助拆垛機(jī)器人準(zhǔn)確拆取貨物，并通過(guò)可伸縮的傳輸線將貨物輸送至車(chē)廂內(nèi)。
（3）裝車(chē)碼放
自動(dòng)裝車(chē)機(jī)從車(chē)廂尾部進(jìn)入車(chē)廂，逐排逐層完成貨物的碼放裝車(chē)，并可根據(jù)系統(tǒng)指令實(shí)現(xiàn)各種花式碼放，以保證裝車(chē)穩(wěn)定性和高空間利用率。
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